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2019-08-23 12:39 来源:腾讯健康

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国务院2018年3月22日国务院关于部委管理的国家局设置的通知国发〔2018〕7号各省、自治区、直辖市人民政府,国务院各部委、各直属机构:根据党的十九届三中全会审议通过的《深化党和国家机构改革方案》、国务院第一次常务会议审议通过的国务院部委管理的国家局设置方案,现将部委管理的国家局设置通知如下:国家信访局,由国务院办公厅管理。

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  中共中央书记处书记、中央统战部部长尤权参加走访和座谈。

   许多传统型的有脚机器人,靠的是陀螺仪等传感器和计算机共同协助来保持自身身体平衡的,不过 美国佛罗里达州彭萨科拉的人类和机器认知研究所(IHMC) 研究人员现在可以突破这种技术限制了。IHMC 开发的这一款小型的双腿机器人鸵鸟机,在不使用任何传感器和计算机辅助的情况下进行稳定移动。

  这款机器人看上去就像一只小型的鸵鸟。根据设计师 IHMC 的高级研究科学家杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍,这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动,在电能消耗方面也极大降低。鸵鸟机腿部进行物理学的椭圆运动,它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。鸵鸟机每小时可运行 10 英里,如果将机器人制成一个成年人那么大,那它的速度将能达到每小时 20 到 30 英里。

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